一种基于保持型仿人pid的系统控制方法-凯发k8国际下载

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一种基于保持型仿人pid的系统控制方法
2017-04-24 21:25  

所属领域: 过程控制及自动化仪表

成果简介:

1、基本情况

一种基于保持型仿人pid的系统控制方法获取偏差信号后,对偏差信号进行保持型仿人pid控制运算,再输出对执行器进行控制的控制信号控制执行器且通过执行器对被控对象的被控变量进行调整用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好,运用保持型仿人pid控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与2012.2获得国家发明专利授权,授权专利号:zl 201010190132.7

2、主要技术特点

1)采用测量装置对被控对象的相应被控变量y进行实时检测,且同步通过差值比较器将所检测信号r(t)与设定信号r0(t)进行差值比较并得出偏差信号e(t);所述差值比较器同步将偏差信号e(t)传送至控制器。

2)保持型仿人pid控制运算:采用控制器对偏差信号e(t)进行保持型仿人pid控制运算,并相应输出对执行器进行控制的控制信号u(t),且测量装置; pid控制器、执行器和被控对象形成一个完整的闭环负反馈控制系统。

3)、pid控制器向执行器发送步骤二中运算得出的控制信号u(t),对执行器进行控制,且通过对执行器进行控制实现对被控对象的被控变量y进行相应控制调整的目的;同时,在对被控变量y进行控制调整过程中,采用测量装置对被控对象的相应被控变量y进行实时检测。

3.应用范围

基于保持型仿人pid的系统控制方法,可广泛应用于化工、洗选煤、材料加工、热工、建筑环境等闭环过程控制领域连续参数控制。

4.市场需求及经济效益分析

过程控制是连续生产自动化系统必不可少的基础技术,广泛应用于电力、石油、化工、材料、煤炭等领域,pid控制及相关的控制器是过程必不可少的基本装置。具有广阔的推广应用前景,必将产生巨大的社会效益和经济效益。

推广方式:通过技术改造,在现有系统中推广,改善系统品种,提高生产效率;投资生产基于本技术的控制器(投资条件:具有生产场地及必要的生产、检测仪器设备,即可进行生产)。

合作方式:双方协商

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联系人:王再英

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